负山兽外骨骼

负山兽是意町与电子科技大学合作的无源下肢助力外骨骼，面向搬运、物流与消防等高负荷作业场景，帮助作业人员减轻腿部负荷、提升作业效率。

设计约束十分明确：结构必须紧凑到使用者可以独立穿戴，关节活动范围需匹配人体自然步态，整机重量不能成为新的负担。方案通过六曲连杆机构实现 1:6 的负重比，适配 90% 成年男性体型。

外骨骼的造型必须服从人体运动学。意町在造型开发阶段同步考虑髋、膝、踝三个关节轴的运动要求，让外壳在不同腿长与体型的用户之间保持结构刚性，并把量产注塑的分模方向纳入造型约束，避免倒扣造成模具成本增加。