下肢外骨骼
项目背景
这是意町与电子科技大学合作完成的有源下肢外骨骼,用于康复辅助,帮助使用者增强行走稳定性和运动控制能力。外骨骼是工业设计与结构工程融合需求最强的医疗品类:外壳造型必须服从人体运动学,而不是反过来。
设计挑战
髋、膝、踝三个关节轴,需要分别在矢状面、冠状面和水平面上满足运动学要求。
外壳要在不同腿长、不同股骨与胫骨比例的用户之间保持结构刚性,不能只靠调节螺杆兜底。
设计要能直接进入量产,并满足康复临床场景下的穿戴要求。
解决方案
意町在造型开发阶段同步推进工程工作:
建立参数化的腿长适配模型,把外壳截面形状与调节行程耦合,确保极端体型下仍有足够的壁厚余量。
提前预估膝关节铰接区域的疲劳寿命,以此确定造型曲率的安全边界。
把量产注塑的分模方向纳入造型约束,避免倒扣设计导致模具成本大增。
模拟完整的穿戴动作路径,确认单人独立穿戴满足康复临床场景的要求。
成果
获得金熊猫奖。这套"工业设计与结构工程并行前置"的方法,也用在了意町后续的医疗与可穿戴产品中。






